HUBNER編碼器如何用于電機控制中?
瀏覽次數(shù):699發(fā)布日期:2021-08-12
HUBNER編碼器有著良好的抗干擾特性與應(yīng)用的可靠性,在電機控制這種有著很高電磁干擾的應(yīng)用環(huán)境下有著廣闊的應(yīng)用前景。相信在不久的將來光電式編碼器一定會在電機控制領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用。而我們對于光電式編碼器的研究也就顯得格外的重要。
電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)子位置控制電機運動狀態(tài)的應(yīng)用場合,如位置伺服系統(tǒng)。電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有微電機解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負(fù)載端同軸連接,或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高,能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子的機械位置,從而間接的反映出與電機連接的機械負(fù)載的準(zhǔn)確的機械位置,從而達(dá)到準(zhǔn)確控制電機位置的目的。
在使用HUBNER編碼器時,通過計相位相差90°的兩路正交脈沖信號的上升沿與下降沿以達(dá)到將增量式編碼器的反饋脈沖四倍頻的目的。這樣在不增加增量式光電編碼器的線數(shù)的情況下,就可以獲得更精度高的位置脈沖信息,以實現(xiàn)對電機位置的準(zhǔn)確控制。
HUBNER編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型。