打開(kāi)專(zhuān)家視頻直徑達(dá) 15 mm 的空心軸
接口為 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
可使用經(jīng)過(guò)鹽霧測(cè)試的外殼
高電磁兼容性
使用 PURE.M 技術(shù)
可選：傾角傳感器，可通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)總線地址，數(shù)字式 I / O
通過(guò)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局的 E1 認(rèn)證
可提供單圈或多圈式
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 軸 | 不銹鋼 | |
| 法蘭 | 鋁材質(zhì) | |
| 外殼 | 壓鑄鋁材質(zhì) | 帶 KTL 涂層 |
| 轉(zhuǎn)速 | ≤3000 min-1 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | ≤110 gcm2 | |
| 啟動(dòng)扭矩 | ≤3 Ncm | 在 20℃ 下 |
| 軸負(fù)載 | ≤80 N | 沿徑向 |
| ≤40 N | 沿軸向 | |
| 電纜護(hù)套 | PVC | 連接類(lèi)型 E1 |
| 電纜曲率半徑 | >25 mm | 連接類(lèi)型 E1，靜態(tài) |
| 重量 | ~0.4 kg |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 8 … 36 V DC | 反極保護(hù) |
| 電流消耗 | 20 mA | 電壓在 36 V 時(shí) |
| 28 mA | 電壓在 24 V 時(shí) | |
| 76 mA | 電壓在 8 V 時(shí) | |
| 功率消耗 | ≤800 mW | 無(wú)負(fù)載 |
| 參數(shù)存儲(chǔ)器 | 105 次循環(huán) | 也適和用于校準(zhǔn)過(guò)程 |
| 狀態(tài)指示 | 三色 LED 燈（紅色/綠色/黃色） | 設(shè)備狀態(tài)或 CAN 狀態(tài) |
| 負(fù)荷能力 | ±36 V | 接口類(lèi)型 CAN |
| 接口 | 根據(jù) ISO 11898-1 / 2 標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)爬電隔離裝置 | CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 |
| 地址 | 1 … 127 | 節(jié)點(diǎn) ID，經(jīng)由 SDO 設(shè)置或?qū)釉O(shè)置服務(wù)（LSS） |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 周期循環(huán)時(shí)間 | 典型的 1.5 ms | |
| 開(kāi)關(guān)時(shí)間 | <150 ms | |
| 參數(shù) | 根據(jù) CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406 | CANopen |
| 連接方式 | 1 個(gè) M12 插拔連接器（帶 A 編碼） | 5 根插針、1 根導(dǎo)針 （連接類(lèi)型 E12E） |
| 2 個(gè) M12 插拔連接器（帶 A 編碼） | 5 根插針、1 根導(dǎo)針、1 個(gè)插座（連接類(lèi)型 E12） | |
| 電線終端敞開(kāi) | 連接類(lèi)型 E1 |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 掃描 | 帶磁性 | |
| 分辨率 | 14 bit | 單圈式，16384 轉(zhuǎn) |
| 測(cè)量范圍 | 1 轉(zhuǎn) | 單圈式 |
| 4096 轉(zhuǎn) | ||
| 許可 | E1 | 根據(jù) UN ECE R10 標(biāo)準(zhǔn)的批準(zhǔn)號(hào).: E1*10R05/01*8898*00 |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 環(huán)境溫度 | -40 … 85 °C | |
| 儲(chǔ)存溫度 | -40 … 85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 100 % | 允許冷凝 |
| EMV | 根據(jù) EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn) | 抗擾強(qiáng)度 / 侵入量 |
| 根據(jù) EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | 干擾放射/ 放射量 | |
| 根據(jù) EN 61326-3.1 標(biāo)準(zhǔn) | 工業(yè)性抗擾度要求， 排放限制等級(jí) B | |
| 根據(jù) ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 標(biāo)準(zhǔn) | EUB 干擾射線侵入量 | |
| 根據(jù) ISO 7637-1、 -2 標(biāo)準(zhǔn) | 瞬態(tài)式輸入信號(hào) | |
| 根據(jù) ISO 10605 標(biāo)準(zhǔn) | 靜電放電 (E.S.D) | |
| 防護(hù)等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) IP67 | 根據(jù) EN 60529 標(biāo)準(zhǔn) |
| 鹽霧測(cè)試 | 清晰等級(jí)度 3 | 根據(jù) EN 60068-2-52 標(biāo)準(zhǔn)（環(huán)境條件 SN） |
| 耐沖擊性 | 500 m/s2, 11 ms | 根據(jù) EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)，半正弦波，3 軸（+/-），3 次沖擊 |
| 耐振動(dòng)性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | 根據(jù) EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)，3 根軸，10 個(gè)循環(huán)周期 |
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